Mario Sorin Vasilescu s-a nascut la 25 august 1947 in Bucuresti si a studiat medicina. Se spune ca in 1956, la varsta de noua ani, este initiat de confesorul familiei sale in "Crucea vie", practica ortodoxa foarte putin cunoscuta chiar si in Est, similara si paralela cu isihasmul. In 1962, extrem de bolnav, cu perspectiva a doar cinci-sase luni de viata, este initiat si practic salvat de gurul sau, unul din ultimii maestri autentici in Yoga Traditionala indiana. Fiind ultimul sau discipol, a primit de la acesta o cheie pentru insusi conceptul de Yoga, indiferent de scoala, epoca sau context, cat si o prima deschidere spre Yoga Logosului - Vak Yoga.

In 1963, cu acceptul gurului sau, devine discipolul lui Yamamoto Roshi si primeste initierea Zen Rinzai si Budo-Zen, devenind singurul membru nejaponez al scolii interne de Budo-Zen Sakura-Ryu.

In 1987, cand scoala intra in "adormire" pentru a-si proteja puritatea, devine unul din cei trei "gardieni ai sigiliului" desemnati a asigura continuitatea spirituala a scolii. In 1978 primeste de la cei autorizati esenta teoretica si practica a ceea ce se numeste astazi Vak-Yoga, o proto-Yoga aflata in adormire de 800 de ani si conservata - se pare - pentru epoca actuala. In 1991 primeste, la centrul Asociatiei Zen International (AZI) din Gendroniere, Franta, initierea in Sodo-Zen, forma a Zazen-ului promovata in Occident de catre Taisen Deshimaru.

La sfarsitul lui 1971 demareaza primul curs oficial de Hatha-Yoga la Casa de Cultura "Mircea Voda". Anul urmator preia si cursurile de Yoga Integrala ale Clubului Sindicatelor Sanitare. A tinut peste 450 de conferinte in Romania si in tarile lagarului comunist. In 1972 devine membru al Asociatiei de Studii Orientale, asociatie care il confirma ca profesor de Yoga.

In 1973 - 1976, cu ocazia vizitelor sale in Romania, Aviyogi Suren Goyal, unul din cei sapte critici in Yoga din lume, directorul Institutului de Cercetari Psiho-fiziologice in Yoga (Psycho-physiological Yoga Research Institute) - New Delhi, apreciaza Centrul romanesc de Yoga ca pe unul dintre cele mai autentice, nu numai in Europa, ci si din India. Acesta il confirma pe Vasilescu titular de Yogacharya.

Incepand din 1974 sustine cursuri in cadrul primei Catedre de Yoga a Universitatii Cultural-Stiintifice Bucuresti, iar cu un an mai tarziu demareaza in cateva spitale cercetarea in Yoga Chikitsa (Yoga terapeutica), in special pentru probleme cardiace, respiratorii, de coloana vertebrala si scleroza multipla.

Dupa ani de zile de "exil" in februarie 1990 a fondat GNYRU - Grupul National Yoga pentru Restaurare Umana. In ultimul deceniu a avut o activitate bogata, fiind organizator al Seminarului National de Vara, al Universitatii de Vara, conduce mai multe cursuri de rezonanta estetica ale Academiei de Muzica Bucuresti.

In 1994 GNYRU este acceptat ca membru in Uniunea Europeana de Yoga (UEY), Romania devenind, astfel, primul stat ex-comunist acceptat de forul european. Din 1995, este reprezentant oficial al Romaniei in Uniunea Europeana de Yoga si membru in Comitetul Pedagogic.

Din 1996 devine membru si advisor international in Yoga al WAVE (World Association for Value Education). Vasilescu are o serie de lucrari de specialitate si a facut descoperiri stiintifice (efectul electro-atomic - el a realizat primele electronografii Yoga din lume, decelarea si confirmarea experimentala a cel putin 16 corpuri energetice coexistand in fiinta umana). Este profesor, sef de catedra la Universitatea Populara Bucuresti, directorul Revistei Romane de Yoga, este realizatorul unor emisiuni televizate si radifonice.

Activitatea sa devine cunoscuta mai ales dupa 1989 cind infiinteaza GNYRU si revistele „Arhetip" si „Axis Mundi".

La inceput prieten si coleg al lui Gregorian Bivolaru, cu timpul devine principalul concurent si contestatar al acestuia.